Antriebstechnik
Wer B sagt, muss auch P sagen
Faulhaber erweitert Serie der MC V3.0 Controller
Mit den neuen Motion Controllern MC3001, erhältlich als MC 3001 B (Board-to-Board-Stecker) oder MC 3001 P (28-Pin-Stiftleiste) rundet Faulhaber die Generation der MC V3.0 Controller im Leistungsspektrum laut eigener Aussage nach unten ab. Die Controller seien extrem miniaturisiert und mit 1,4 Ampere in Dauerbetrieb und bis zu 5 Ampere Spitzenstrom leistungsfähig. Konzipiert sind sie als Slaves für Ansteuer- und Positionieraufgaben von DC-Kleinstmotoren, Linearen DC-Servomotoren oder Bürstenlosen DC-Motoren.
Die neuen MC 3001 sind ungehäuste Varianten der Motion Controller und steuern wahlweise durch die integrierte Endstufe mit optimierter Strommessung DC-Kleinstmotoren, Lineare DC-Servomotoren oder Bürstenlose DC-Motoren aus dem Faulhaber Produktportfolio von 6 bis 30 Millimeter an. Ihre Konfiguration erfolgt dabei den Motion Manager V6 (ab Version 6.8). Das gute EMV-Verhalten der neuen Motion Controller wurde von externen Laboren zertifiziert.
Miniaturisierung und Dynamik
Die neuen Motion Controller sind mit einer Bauhöhe ab 2,6 Millimetern und einem Format ab 16x27 Millimetern extrem miniaturisiert. Sie verfügen über eine hohe Regeldynamik und können mit 1,4 Ampere in Dauerbetrieb und bis zu 5 Ampere Spitzenstrom betrieben werden.
Trotz ihrer extremen Kompaktheit verfügen die nur daumengroßen Controller über die gleiche Funktionalität sowie die gleichen Interfaces (RS232 und CANopen) und Geberschnittstellen wie die weiteren Produkte der Generation MC V3.0. Sie eignen sich als Treibermodul besonders zum Einbau in kundenspezifische Anwendungen. Der volle thermische Schutz der Motoren ist über die integrierten thermischen Modelle und über die hohe PWM-Frequenz gewährleistet.
Der ideale Einsatzbereich der neuen Motion Controller der Baureihe MC 3001 sind Anwendungen aus den Bereichen Robotik, Automatisierungstechnik, Maschinenbau sowie Medizin- und Labortechnik. Bei Anwendungen aus diesen Bereichen ist Platz oft begrenzt und gleichzeitig eine hohe Regelungsdynamik und Leistungsfähigkeit gefragt.
Zwei Varianten erhältlich
Sie sind in zwei Varianten verfügbar: der MC 3001 B kann über drei Micro Board-to-Board-Stecker und der MC 3001 P über eine 28-Pin-Stiftleiste auf ein Motherboard aufgesteckt werden. Damit Kunden schnell und einfach mit der Entwicklung ihres Antriebssystems loslegen können, ist beim Hersteller ein Starterkit verfügbar, das unter anderem ein Motherboard beinhaltet und den Einstieg erleichtern soll. Zudem sind bis zu sechs verschiedene Motherboard-Varianten (ja nach Variante des Motion Controllers und verwendetem Motor) erhältlich. Weitere Boards können kundenspezifisch erstellt werden, dabei kann auch eine EtherCAT Schnittstelle realisiert werden.
Die Motion Controller sind für den Slave-Betrieb konzipiert und können über Standardschnittstellen einfach und schnell mit einer Vielzahl an übergeordneten Mastersystemen kombiniert werden. Alternativ können die Controller nach der Grundinbetriebnahme über den Motion Manager mittels integrierter Ablaufprogramme auch jederzeit im Stand-Alone Betrieb betrieben werden.
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(me)
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