Programmierbare Motorsteuerung
Schnell programmieren
Wo ruhig laufende, einfache Schrittmotoren gefragt sind, sollte ihre Programmierung auch für Nichtspezialisten möglich sein.
Speziell zur Open-Loop-Ansteuerung von Schrittmotoren mit einer Baugröße von Nema 17 (42 mm x 42 mm; 0,5 Nm) bis Nema 34 (86 mm x 86 mm; 5,9 Nm) hat Nanotec Electronic eine Steuerung entwickelt, die über USB schnell und einfach zu parametrieren und programmieren ist. Die Steuerung »C5« eignet sich vor allem für einfache Applikationen, die keinen Drehgeber, aber hohe dynamische Performance und Laufruhe erfordern, wie CNC-Dentalfräsen.
Die Ansteuerung ist über Takt-Richtung ebenso wie als Drehzahl- oder Positionsvorgabe über den Analogeingang möglich. Zusätzlich werden Ablaufprogramme unterstützt, die direkt im Motorcontroller ausgeführt werden. Die in der C++-basierten Programmiersprache »NanoJ« erstellten Programme werden als Maschinencode in der Steuerung ausgeführt und über das Echtzeitbetriebssystem in 1 ms-Zyklen mit den digitalen Ein-/und Ausgängen sowie den über den Feldbus empfangenen Anweisungen synchronisiert. So kann – beispielsweise für Formatverstellungen oder einfache Zusatzfunktionen an Maschinen – der Antrieb autonom ohne Feldbusverbindung zur SPS arbeiten.
Durch die neuartige Motorresonanz-Unterdrückung über eine softwarebasierte Stromregelung (»dspDrive«) eignet sich die C5 vor allem für Anwendungen, bei denen besonders ruhig laufende, resonanzarme Schrittmotoren gefragt sind, beispielsweise in der Medizintechnik, der Laborautomation oder bei optischen Geräten. Für anspruchsvollere Closed-Loop-Anwendungen bietet Nanotec die Variante »C5-E« an. Sie ist mit einer CANopen-Feldbusschnittstelle sowie einem Encoder-Eingang ausgestattet und sowohl für Schrittmotoren als auch für BLDC-Motoren mit einer Dauerleistung von bis zu 250 W ausgelegt.
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