Antriebstechnik

Neue Miniantriebe für Medizinroboter

29. April 2020, 10:50 Uhr   |  Maxon

Neue Miniantriebe für Medizinroboter
© Maxon

Maxon ECX Speed 4 mit Getriebe und Encoder

Maxon erweitert sein konfigurierbares Antriebssortiment

Zuwachs erhält die ECX-Reihe mit dem Maxon ECX Speed 4. Das kleine Kraftpaket mit einem Durchmesser von 4 Millimetern soll sich vor allem in der Medizintechnik etablieren. Die bürstenlosen DC-Motoren sind in den Längen M und L verfügbar und erreichen Drehzahlen bis zu 50'000 rpm. Dazu passen die neuen Getriebe GPX 4 C, welche als 2-, 3- und 4-stufige Versionen erhältlich sind. Bei den GPX-Planetengetrieben wurde der Eingriffswinkel der Verzahnung optimiert, wodurch längere Betriebszeiten erreicht werden.

Der zugehörige Inkremental-Encoder ENX 4 MAG erweitert dabei die Möglichkeiten des Antriebssystems, beispielsweise für die Verwendung in Chirurgierobotern. MAG steht dabei für magnetisch. Der Encoder verwendet das gleiche magnetische Wirkprinzip wie die etwas grösseren Ausführungen ENX 6 MAG und ENX 8 MAG.

Controller mit höchster Leistungsdichte

Ebenfalls neu ist die EPOS4 Micro 24/5 Positioniersteuerung in der EtherCAT-Ausführung. Der Controller knüpft bezüglich Funktionalität, Bedienung, Software und Zubehör an die bereits bestehenden EPOS4 Produkte an. Er eignet sich für den Einsatz sowohl mit bürstenbehafteten DC als auch bürstenlosen EC-Motoren bis 120 Watt Dauerleistung. Dazu gibt es unterschiedliche Feedbackmöglichkeiten wie Hall-Sensoren oder digitale Inkremental- und SSI-Absolutgeber. Der Motion Controller mit seiner kompakten Bauweise eignet sich unter anderem für die Integration in Ein- und Mehrachssysteme, zum Beispiel für Kleingeräte oder Robotersysteme.

Neben der neuen Micro-Bauform wird im Sommer 2020 mit der EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ein kompaktes, anschlussfertiges 3-Achs Positioniersystem folgen. Das auf EPOS4 Micro aufbauende 3-Achs Positioniersystem zeigt anschaulich, wie klein und gleichzeitig hochfunktional solche Mehrachslösungen aussehen können.

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